A Rua 31 de Julho homenageia a data de nascimento de Manuel Fernandes Tomás, um dos mais ilustres Figueirenses.
Esta rua chamou-se inicialmente Rua dos Tropeções ou Ladeira dos Tropeções.
Em 23 de agosto de 1911 foi denominada de Rua do Quebra Costas e posteriormente Ladeira do Monte.
Por deliberação camarária de 16 de abril de 1941 foi denominada de Rua 31 de Julho, a data em que nessa mesma rua nasceu Manuel Fernandes Tomás em 1771.
Manuel Fernandes Tomás foi eleito deputado às Cortes Constituintes e elaborou as bases da Constituição que D. João VI jurou em 1821.
Faleceu em Lisboa, a 19 de Novembro de 1822, duas semanas após a aprovação da Constituição de que fora um dos principais obreiros.
Em 24 de agosto de 1911 foi inaugurada, na Praça Nova, a estátua de Manuel Fernandes Tomás, o “patriarca da liberdade” e o “regenerador da pátria”.
Os seus restos mortais foram sepultados, primeiro na antiga Igreja de Santa Catarina, trasladados depois para a Igreja dos Paulistas e desta transferidos para jazigo de família no Cemitério dos Prazeres. A 24 de Agosto de 1988, os restos mortais do insigne figueirense regressaram à sua terra natal, onde repousam sob a sua estátua, bem perto do local onde nasceu, na Rua 31 de julho.